桁架機(jī)械手是一種行走于桁架導(dǎo)軌上的直角坐標(biāo)式機(jī)械手，桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸，夾持轉(zhuǎn)塔式抓手，保持精確的數(shù)控機(jī)床夾裝和上下料。它的方柱和料倉一般布局于數(shù)控機(jī)床的上下兩邊，機(jī)械手臂在車床主軸上方直上、直下的方法給數(shù)控機(jī)床開展全自動上下料。桁架機(jī)械手按連機(jī)的方法分成單機(jī)版桁架機(jī)械手、雙連機(jī)桁架機(jī)械手、多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手自動生產(chǎn)線等幾類形式;桁架機(jī)械手按負(fù)載貨量又分成輕型桁架機(jī)械手、重型桁架機(jī)械手這二種形式。對于采用哪樣桁架機(jī)械手形式，要依據(jù)商品的加工工藝和生產(chǎn)時(shí)間、商品的外形和總重量及其客戶的需求來確定。

重型桁架機(jī)械手是一種具有高負(fù)重能力的龍門桁架機(jī)械手，重型桁架機(jī)械手由伺服電機(jī)驅(qū)動，通過齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動，運(yùn)行穩(wěn)定，定位精準(zhǔn)，機(jī)械手臂末端配上相應(yīng)的機(jī)械手爪，應(yīng)用于機(jī)床上下料、搬運(yùn)、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。

重型桁架機(jī)械手優(yōu)點(diǎn)：

1、采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動搖晃。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動機(jī)構(gòu)，承載能力極強(qiáng)，剛性極佳。

2、安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡單、維護(hù)方便。

3、壽命長，不會像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。

4、便于維護(hù)，導(dǎo)軌極易維護(hù)，即使損壞更換也極其方便。

5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實(shí)時(shí)檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無法感知)，Z軸檢測到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。

6、性價(jià)比高，相對于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)械手的造價(jià)成本更低。

7、桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。